Năm 1991, Martin đã thành lập Object Mentor (hiện không còn tồn tại), cung cấp khóa đào tạo do người hướng dẫn hướng dẫn về phương pháp Lập trình cực hạn.[cần dẫn nguồn] Tính đến tháng 3 năm 2020, ông điều hành hai công ty:

• Uncle Bob Consulting - cung cấp dịch vụ tư vấn và đào tạo
• Clean Coders - cung cấp video đào tạo